Kevin Guelton
Professor of Automatic control - Robotics and mechatronics
National conferences


[NC27] - K. Guelton (2020)
Modèles Flous de Type Takagi-Sugeno: des Origines à la Problématique Actuelle de leur Commande à Base de Signaux Echantillonnés (Conférence plénière)
29e Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2020), Sète, octobre 2017.

[NC26] - A. Cherifi, K. Guelton, L. Arcese (2017)
D-stabilisation locale des modèles T-S incertains via des fonctions de Lyapunov non quadratiques
26e Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2017), Amiens, octobre 2017.

[NC25] - R. Mazouzi, R. Taleb, L. Seddiki, C. de Runz, K. Guelton, H. Akdag (2016)
Une approche basée sur des données mixtes - mesures et estimations - pour la détection de défaillances d'un système robotisé
Extraction et Gestion des Connaissances (EGC2016), Reims, France, janvier 2016.

[NC24] - A. Cherifi, K. Guelton, L. Arcese (2015)
Synthese de contrôleurs D-stabilisants pour les modèles flous T-S
24e Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2015), Futuroscope, Poitiers, France, novembre 2015.

[NC23] - A. Cherifi, L. Arcese, K. Guelton (2014)
Commande non-quadratique des modèles flous T-S via une fonction de Lyapunov sous forme d'intégrale curviligne
23èmes rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2014), Cargèse, Corsica, France, 22-24 octobre 2014.

[NC22] - C.C. Duong, K. Guelton, N. Manamanni (2013)
Alternative SOS aux conditions LMI pour la synthèse de lois de commande non-PDC pour les modèles flous T-S
22èmes rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2013), Reims, France, 10-11 octobre 2013.

[NC21] - T.M. Guerra, M. Bernal, A. Jaadari, K. Guelton (2010)
Stabilisation non quadratique locale pour des modèles continus de type Takagi-Sugeno
CIFA 2010, 6ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Nancy, June.

[NC20] - D. Jabri, A. Jaadari, K. Guelton, N. Manamanni (2010)
Stabilisation robuste des systèmes Takagi-Sugeno par lois de commande à commutations
CIFA 2010, 6ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Nancy, June.

[NC19] - D. Jabri, K. Guelton, N. Manamanni, M.N. Abdelkrim (2009)
Synthèse non quadratique H∞ de contrôleurs décentralisés pour un ensemble de descripteurs flous T-S interconnectés
Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications, LFA 2009, Annecy, november.

[NC18] - D. Jabri, K. Guelton, N. Manamanni, M.N. Abdelkrim (2009)
Stabilisation des systèmes descripteurs Interconnectés de type Takagi-Sugeno

Workshop du GIS Surveillance, Sureté et Sécurité des Grands Systèmes (GIS 3SGS'09). Nancy, june

[NC17] - T. Bouarar, K. Guelton, N. Manamanni (2008)
Nouvelles conditions LMI de stabilisation non quadratique pour descripteurs flous de type T-S
LFA 2008, Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications, Lens, October.

[NC16] - T. Bouarar, K. Guelton, N. Manamanni (2008)
Approches non-quadratiques pour la synthèse de commande robuste des descripteurs flous de type T-S
CIFA 2008, 5ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Bucarest, Roumanie, September 3-5.

[NC15] - L. Seddiki, K. Guelton, J. Zaytoon (2008)
Suivi de trajectoire d'un dispositif de rééducation des membres inférieurs
CIFA 2008, 5ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Bucarest, Roumanie, September 3-5.

[NC14] - M. Zerar, K. Guelton,, N. Manamanni (2007)
Poursuite de Trajectoires par approche H∞-LFT des modèles flous de types Takagi-Sugeno

LFA 2007, Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications, Nîmes, 22-23 Novembre

[NC13] - T. Bouarar, K. Guelton, B. Mansouri, N. Manamanni (2007)
Conditions de stabilité LMI pour la classe des systèmes descripteurs flous incertains de type T-S
JD-MACS 07, 2èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, Reims, 9-11 Juillet

[NC12] - L. Seddiki, K. Guelton, B. Mansouri, J. Zaytoon (2006)
Commande H infinie d'une machine de rééducation des membres inférieurs basée sur une modélisation floue TS

LFA 2006, Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications, Toulouse, 19-20 Octobre

[NC11] - B. Mansouri, A. Kruszewski, K. Guelton, N. Manamanni, T.M. Guerra (2006)
Commande sous optimale pour le suivi de trajectoires des modèles flous TS incertains.
LFA 2006, Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications, Toulouse, 19-20 Octobre

[NC10] - L. Afilal, K. Guelton, N. Manamanni, S. Moughamir, J. Zaytoon (2005)
Systèmes d'évaluations et d'entrainements sportifs embarqués
2ème Congrés du Réseau Français d'Ingénierie du Sport, Valenciennes, France, June 23-24

[NC9] - K. Guelton, T.M. Guerra, S. Delprat (2004)
Convergence d'observateurs flous sous formes descripteurs : application à l'homme en station debout
CIFA04, 3ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Douz, Tunisie, November 22-24.

[NC8] - P. Carette, A. Pinti, K. Guelton, P. Hedoux, V. Durlent, (2003)
Evolution of hemiplegics patients' postural stability parameters during functional rehabilitation
Congrès de la société de biomécanique, Poitier, France, September
Proceedings published in: Archives of Physiology and Biochemistry, Vol 111, pp. 30.

[NC7] - K. Guelton, C. Gillet, L. Delporte, F. Barbier, F.-X. Lepoutre (2002)
An easy method to determine the centre of gravity of some lifeless body with a motion analysis system
Congrès de la société de biomécanique, Valenciennes, France, September.
Proceedings published in: Archives of Physiology and Biochemistry, Vol 110, pp. 90.

[NC6] - C. Gillet, K.  Guelton, L. Delporte, F. Barbier, N. Belluye, F.-X. Lepoutre, P. Allard (2002)
Determination of backpack role in locomotion during clearing obstacles
Congrès de la société de biomécanique, Valenciennes, France, September.
Proceedings published in: Archives of Physiology and Biochemistry, Vol 110, pp. 97

[NC5] - B. Colobert, P. Allard, F. Barbier, K. Guelton (2001)
Stratègie à la hanche ou à la cheville calculée par modèle à double pendule inversé.
ACAPS, Valence, France, Novembre

[NC4] - K. Guelton, C. Gillet (2001)
Détermination du centre de gravité d'un corps inerte de géométrie irrégulière et de répartition massique quelconque -Application au sac à dos
Troisième Symposium Etudiant sur la Biomécanique et la Physiologie des APS. Valenciennes.

[NC3] - K. Guelton, S. Armand, F. Barbier, S. Leteneur, P. Allard (2000)
Proposition d'un modèle permettant la détermination du centre de gravitÈ en temps réel -Application à la rééducation

Journées Scientifiques de l'IRRH, Lille (France), Septembre

[NC2] - K. Guelton (2000)
Modèle dynamique tridimensionnel pour le calcul du centre de gravité de l'homme en posture orthostatique Deuxième Symposium Etudiant sur la Biomécanique et la Physiologie des APS, Valenciennes, p.15

[NC1] - B. Colobert, S. Armand, K. Guelton, P. Allard, F. Barbier, (2000)
Variation de la hauteur du centre de masse et son influence sur les angles caractérisant son déplacement dans l'espace
ACFAS, Montréal, Canada, Janvier, p. 43