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![]() ![]() Modèles Flous de Type Takagi-Sugeno: des Origines à la Problématique Actuelle de leur Commande à Base de Signaux Echantillonnés (Conférence plénière) 29e Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2020), Sète, octobre 2017. ![]() ![]() D-stabilisation locale des modèles T-S incertains via des fonctions de Lyapunov non quadratiques 26e Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2017), Amiens, octobre 2017. ![]() ![]() Une approche basée sur des données mixtes - mesures et estimations - pour la détection de défaillances d'un système robotisé Extraction et Gestion des Connaissances (EGC2016), Reims, France, janvier 2016. ![]() ![]() Synthese de contrôleurs D-stabilisants pour les modèles flous T-S 24e Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2015), Futuroscope, Poitiers, France, novembre 2015. ![]() ![]() Commande non-quadratique des modèles flous T-S via une fonction de Lyapunov sous forme d'intégrale curviligne 23èmes rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2014), Cargèse, Corsica, France, 22-24 octobre 2014. ![]() ![]() Alternative SOS aux conditions LMI pour la synthèse de lois de commande non-PDC pour les modèles flous T-S 22èmes rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2013), Reims, France, 10-11 octobre 2013. ![]() ![]() Stabilisation non quadratique locale pour des modèles continus de type Takagi-Sugeno CIFA 2010, 6ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Nancy, June. ![]() ![]() Stabilisation robuste des systèmes Takagi-Sugeno par lois de commande à commutations CIFA 2010, 6ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Nancy, June. ![]() ![]() Synthèse non quadratique H∞ de contrôleurs décentralisés pour un ensemble de descripteurs flous T-S interconnectés Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications, LFA 2009, Annecy, november. ![]() ![]() Stabilisation des systèmes descripteurs Interconnectés de type Takagi-Sugeno Workshop du GIS Surveillance, Sureté et Sécurité des Grands Systèmes (GIS 3SGS'09). Nancy, june ![]() ![]() Nouvelles conditions LMI de stabilisation non quadratique pour descripteurs flous de type T-S LFA 2008, Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications, Lens, October. ![]() ![]() Approches non-quadratiques pour la synthèse de commande robuste des descripteurs flous de type T-S CIFA 2008, 5ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Bucarest, Roumanie, September 3-5. ![]() ![]() Suivi de trajectoire d'un dispositif de rééducation des membres inférieurs CIFA 2008, 5ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Bucarest, Roumanie, September 3-5. ![]() ![]() Poursuite de Trajectoires par approche H∞-LFT des modèles flous de types Takagi-Sugeno LFA 2007, Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications, Nîmes, 22-23 Novembre ![]() ![]() Conditions de stabilité LMI pour la classe des systèmes descripteurs flous incertains de type T-S JD-MACS 07, 2èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, Reims, 9-11 Juillet ![]() ![]() Commande H infinie d'une machine de rééducation des membres inférieurs basée sur une modélisation floue TS LFA 2006, Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications, Toulouse, 19-20 Octobre ![]() ![]() Commande sous optimale pour le suivi de trajectoires des modèles flous TS incertains. LFA 2006, Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications, Toulouse, 19-20 Octobre ![]() ![]() Systèmes d'évaluations et d'entrainements sportifs embarqués 2ème Congrés du Réseau Français d'Ingénierie du Sport, Valenciennes, France, June 23-24 ![]() ![]() Convergence d'observateurs flous sous formes descripteurs : application à l'homme en station debout CIFA04, 3ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Douz, Tunisie, November 22-24. ![]() ![]() Evolution of hemiplegics patients' postural stability parameters during functional rehabilitation Congrès de la société de biomécanique, Poitier, France, September Proceedings published in: Archives of Physiology and Biochemistry, Vol 111, pp. 30. ![]() ![]() An easy method to determine the centre of gravity of some lifeless body with a motion analysis system Congrès de la société de biomécanique, Valenciennes, France, September. Proceedings published in: Archives of Physiology and Biochemistry, Vol 110, pp. 90. ![]() ![]() Determination of backpack role in locomotion during clearing obstacles Congrès de la société de biomécanique, Valenciennes, France, September. Proceedings published in: Archives of Physiology and Biochemistry, Vol 110, pp. 97 ![]() ![]() Stratègie à la hanche ou à la cheville calculée par modèle à double pendule inversé. ACAPS, Valence, France, Novembre ![]() ![]() Détermination du centre de gravité d'un corps inerte de géométrie irrégulière et de répartition massique quelconque -Application au sac à dos Troisième Symposium Etudiant sur la Biomécanique et la Physiologie des APS. Valenciennes. ![]() ![]() Proposition d'un modèle permettant la détermination du centre de gravitÈ en temps réel -Application à la rééducation Journées Scientifiques de l'IRRH, Lille (France), Septembre ![]() ![]() Modèle dynamique tridimensionnel pour le calcul du centre de gravité de l'homme en posture orthostatique Deuxième Symposium Etudiant sur la Biomécanique et la Physiologie des APS, Valenciennes, p.15 ![]() ![]() Variation de la hauteur du centre de masse et son influence sur les angles caractérisant son déplacement dans l'espace ACFAS, Montréal, Canada, Janvier, p. 43 |