Seminars
![]() ![]() Relaxed sampled-data control design for quasi-LPV/TS systems Journées Nationales Automatique de la SAGIP, Online webinar, 25-27 novembre 2020. ![]() ![]() Diagnostic d'un siège d'avion automatisé dans un espace contraint Réunion du GT S3 (Sûreté - Surveillance - Supervision) du GDR MACS, Paris, avril 2015. ![]() ![]() Commande décentralisée par retours de sorties statiques pour systèmes Takagi-Sugeno de grande taille et/ou interconnectés Réunion COSMOS2 du GIS 3SGS. Paris, mai 2010. ![]() ![]() Développement et commande d'une machine de rééducation des membres inférieurs en chaîne musculaire fermée Journée conjointe GT1 et GT6 du GDR Robotique: Conception et robotique médicale. Paris, 7 juillet 2008. ![]() ![]() Commande et simulation d'un concept de machine de rééducation des membres inférieurs en chaîne musculaire fermée LAMIH Biomechanics seminar series, Valenciennes, 3 Juillet 2007. ![]() ![]() Modélisation et commande d’une machine de rééducation des membres inférieurs en chaîne musculaire férmée Journée « Modélisation et Simulation pour le Handicap » de l’IFRATH (Institut Fédératif de Recherche sur les Aides Techniques pour personnes Handicapées). Paris, 18 janvier 2007 ![]() ![]() Conception et Commande de Machines de rééducation et d'entraînement Journée « Méthodes et dispositifs biomédicaux d’entraînement, d'évaluation et de rééducation. » du GDR STIC-Santé. Paris, 17 novembre 2005. ![]() ![]() Observateurs flous de type Takagi-Sugeno sous formes descripteurs – Application au cas de l’homme en station debout GRAISyHM, Groupement de Recherche en Automatisation Intégrée et Systèmes Homme‑Machine, Ecole Centrale Lille, 16 octobre 2003. ![]() ![]() Modèle dynamique de la posture debout: Identification des paramètres anthropomètrique par la méthode du recuit simulé. LAMIH Biomechanics seminar series, Valenciennes, 27 Mars 2003 |