Dr Kevin Guelton
Professor of Automatic control - Robotics and mechatronics
Seminars


[S8] - A.N.D. Lopes, K. Guelton, L. Arcese, V. Leite (2020)
Relaxed sampled-data control design for quasi-LPV/TS systems
Journées Nationales Automatique de la SAGIP, Online webinar, 25-27 novembre 2020.

[S7] - K. Bouibed, L. Seddiki, K. Guelton et H. Akdag (2015)
Diagnostic d'un siège d'avion automatisé dans un espace contraint
Réunion du GT S3 (Sûreté - Surveillance - Supervision) du GDR MACS, Paris, avril 2015.

[S6] - K. Guelton, D. Jabri, N. Manamanni (2010)
Commande décentralisée par retours de sorties statiques pour systèmes Takagi-Sugeno de grande taille et/ou interconnectés
Réunion COSMOS2 du GIS 3SGS. Paris, mai 2010.

[S5] - L. Seddiki, K. Guelton, J. Zaytoon (2007)
Développement et commande d'une machine de rééducation des membres inférieurs en chaîne musculaire fermée
Journée conjointe GT1 et GT6 du GDR Robotique: Conception et robotique médicale. Paris, 7 juillet 2008.

[S5] - L. Seddiki, K. Guelton, S. Leteneur (2007)
Commande et simulation d'un  concept de machine de rééducation des membres inférieurs en chaîne musculaire fermée
LAMIH Biomechanics seminar series,  Valenciennes, 3 Juillet 2007.

[S4] - L. Seddiki, K. Guelton, L. Afilal, N. Manamanni, S. Moughamir, J. Zaytoon (2007)
Modélisation et commande d’une machine de rééducation des membres inférieurs en chaîne musculaire férmée
Journée « Modélisation et Simulation pour le Handicap » de l’IFRATH (Institut Fédératif de Recherche sur les Aides Techniques pour personnes Handicapées). Paris, 18 janvier 2007

[S3] - L. Afilal, K. Guelton, N. Manamanni, S. Moughamir (2005)
Conception et Commande de Machines de rééducation et d'entraînement
Journée « Méthodes et dispositifs biomédicaux d’entraînement, d'évaluation et de rééducation. » du GDR STIC-Santé. Paris, 17 novembre 2005.

[S2] - K. Guelton, T.M. Guerra, S. Delprat (2003)
Observateurs flous de type Takagi-Sugeno sous formes descripteurs – Application au cas de l’homme en station debout
GRAISyHM, Groupement de Recherche en Automatisation Intégrée et Systèmes Homme‑Machine, Ecole Centrale Lille, 16 octobre 2003.

[S1] - K. Guelton (2003)
Modèle dynamique de la posture debout: Identification des paramètres anthropomètrique par la méthode du recuit simulé.
LAMIH Biomechanics seminar series, Valenciennes, 27 Mars 2003